Dès 1034 fut construit une chapelle. En 1332 elle fut remplacée par une église. La bénédiction de l'édifice actuel eu lieu en 1885. De nombreux pèlerinages très importants y eurent lieu au 19ème siècle...

Situé en face de la basilique, on trouve le monument dédié à Jeanne d'Arc avec, à son sommet, l'archange St Michel. A l'origine, ce monument devait être érigé à Rouen, mais l'a finalement été à Bonsecours, faute de place. Il a été inauguré en 1882. Du haut de la colline, Jeanne d'Arc semble contempler la rive gauche de Rouen, la ville qui l'a fait souffrir...