Située au cœur de Rouen, sur la place du Vieux Marché où Jeanne d'Arc fût brûlée le 30 mai 1431, elle est inaugurée en 1979. Elle a été construite dans le but de remplacer l’ancienne église saint Vincent, bombardée en 1944. Les vitraux de cette dernière datent des années 1520-1530 et, ayant été mis à l’abri avant la guerre, la nouvelle église à été conçue de manière à les y intégrer.

Son architecte, Louis Arretche, a voulu renouer avec la tradition de beaucoup de vieilles églises normandes en donnant à l'édifice la forme d'un bateau renversé, il a pour cela retrouvé les principes de la construction navale traditionnelle et la structure en bois reste apparente au-dessus de la nef.

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